シミュレーションのための数学(1)
高校生(理系の進学希望らしい)からメールをもらった。(誰が見ているかわからないものだなぁ) 趣旨は、シミュレーションは非常に興味があるが、アナログな世界をデジタルで計算する基本的な手法について教えてほしい、とのこと。高校…
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昔話(5) 就職後 1980年代(2)
現在、脇机に置いているIntel i5-13400+RTX5060TiのeGPUコンピュータと昔のVP-100を比較してみたくなり、ChatGPTに情報処理学会に残っているVP-100の諸元とIntel、NVIDIA等の […]
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昔話(4) 就職後 1980年代(1)
卒業後某社の技術研究所に配属されて、機械研究室という部署が居場所だった。 ここでは、機械屋としてロボット、人工知能、Ultra High Pressure Water Jetの研究開発を任され、あれこれとコンピュータを触…
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昔話(3) 学生時代(2)
学生時代は、研究室のパーソナルな環境もあったが、時間のかかる大きな計算は「計算機実習」という単位もとらなければいけないせいもあって、汎用機を使っていた。 入学したころはUNIVAC(現UNISYS)の汎用機で、入力は紙の…
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昔話(2) 学生時代(1)
学生時代、研究室は熱物性の研究室で実験やシミュレーション解析などを手掛ける学生が15人ぐらい。こちらは高温熱伝導率の測定装置を組み上げ、2000℃ぐらいの高温の熱伝導率を測定して解析していた。当時流行りの「ファインセラミ…
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Windows11Proの26H2の不具合
RTX5060Ti(16GB)を使っているが、昨日Windows11Proを25H2から26H2にした後、特にGPUを使うアプリを使っていない状態でもGPUの3つ(制御的には2+1)のFanが大体64%ぐらいで常に回って […]
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竿燈シミュレータ(6) 一旦区切り(ver.0.7)
こんな感じで一旦区切り。短い動画。 シミュレータ全体、手で演技 腰で演技 継竹3本 人体拡大(掌で演技) 人体拡大(肩で演技) 提灯拡大1 提灯拡大2
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竿燈シミュレータ(5) シミュレーションのグラフィック化
シミュレーションのグラフィック化は各物理モデルを考えるよりも難しい印象。 最初２D版で試してみた。竿の角度、撓り、46個の配置、PID応答、安全停止を短い開発周期で確認できることを優先した。物理が固まる前に3Dへ進むと、…
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竿燈シミュレータ(4)
■制御方法定義 1.PID制御 最初の基準制御としてPIDを採用した。目標角を0 rad（鉛直）とし、角度誤差 e、積分、角速度相当の微分項から支持点トルクを生成する。調整が直感的で、剛体モデルからFEMモデルへ移行した…
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