雑感 最近の情報漏洩事件
ここ数日日本企業の情報漏洩事件が続いている。とはいえ、事件は少し前に起きていて今発表している様だ。 先日のデジタル庁のハッキングで企業側も「赤信号、皆で渡れば・・・」「だってデジタル庁でさえ・・・」というわけだろう。 こ…
続きを読む制御とは(2) ~LQR制御~
LQR制御(Linear Quadratic Regulator)とは、対象の運動を数式モデルで表し、傾きや振動を小さくしながら、操作量も無駄に大きくしない制御を数学的に求める手法で、もう少し硬く言えば、制御対象を線形シ…
続きを読む制御とは(1) ~PID制御~
竿燈シミュレータで計算に用いているのは、PID、LQR、Adaptive制御の3つ。学生時代に教わった最も基本的なPID制御は”古典制御”に分類される。 分類 代表的な制御方法 竿燈シミュレータと…
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