日: 2026年10月11日

Physical AIと制御方式

古典制御や最適制御について書いたが、この辺までは大学の教養課程で、大学専門課程や大学院あるいは社会人になると、現代の制御方法についてはもっといろいろ出てくる。 ■ロバスト制御・・・H∞制御、μ設計、Sliding Mod…